Скомаровський Володимир Володимирович обраний депутатом до Верховної Ради України по багатомандатному загальнодержавному округу. Виборчий блок політичних партій "Блок Віктора Ющенка "Наша Україна" Порядковий номер у списку 49. Прийняв депутатські повноваження 14 травня 2002 року.

Після призначення на посаду Голови Державної митної служби відразу подав заяву про складення депутатських повноважень. Дата офіційного складення повноважень - 17 березня 2005 року. Партійність (на момент виборів): Партія "Солідарність". 

Працював у Комітеті з питань економічної політики, управління народним господарством, власності та інвестицій на посаді Голови підкомітету. Протягом всього періоду роботи у Верховній Раді України - член фракції "Наша Україна".

В період з 14 травня 2002 року по 17 березня 2005 року прийняв участь у роботі 376 засідань сесії Верховної Ради України. 10 разів виступав з місця та мав 28 виступів з трибуни. Автор (співавтор) 39 законопроектів. Абсолютна більшість внесених Володимиром Скомаровським на розгляд у стінах парламенту законопроектів стосувалася питань митного законодавства та зовнішньоекономічної діяльності. Крім того серед прийнятих Верховною Радою законопроектів, автором яких був Володимир Скомаровський, слід відмітити Закон про реабілітацію осіб, які постраждали внаслідок терористичного акту, Постанова про утворення Тимчасової слідчої комісії Верховної Ради України для контролю за дотриманням законності при ввезенні на митну територію України продуктів харчування та інших товарів, Закон про внесення змін до Сімейного кодексу України (щодо дітей, позбавлених батьківського піклування), Закон про внесення змін до Закону України "Про державну допомогу сім'ям з дітьми" (щодо розмірів допомоги).